环境试验箱中PID控制是什么意思？

                                          环境试验箱中PID控制是什么意思？
这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。
 
PID（比例-积分-微分）控制器作为zui早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用zui广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需的系统模型等先决条件，因而成为应用的控制器。
 
PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e （t）与输出u （t）的关系为
 
u（t）=kp[e（t）+1/TI∫e（t）dt+TD*de（t）/dt] 式中积分的上下限分别是0和t
 
因此它的传递函数为：G（s）=U（s）/E（s）=kp[1+1/（TI*s）+TD*s]
 
其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数
 
基本用途
 
它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp， Ti和Td）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是*的。
 
首先，PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。
 
其次，PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp，Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。
 
第三，PI